Cinemática rotacional

Lección 6: VELOCIDAD ANGULAR MEDIA y VELOCIDAD ANGULAR INSTANTANEA (teoría, explicación, fórmulas, FISICA)

Velocidad angular

La velocidad angular es una magnitud física que mide la rapidez con la que un objeto gira o rota alrededor de un eje o centro de rotación.

Velocidad angular media

Podemos describir el movimiento rotacional de un cuerpo en términos de la razón de cambio de θ

-Una línea de referencia OP en un cuerpo que gira forma un ángulo θ1 con el eje +x en el instante t1
-En un instante posterior t2 el ángulo cambio a θ2

DEFINIMOS LA VELOCIDAD ANGULAR MEDIA ωmed-z del cuerpo en el intervalo ∆𝑡=𝑡2−𝑡1 como la razón del desplazamiento angular ∆𝜃=𝜃2−𝜃1 en ∆𝑡:

(Velocidad angular media definición)

El subíndice z indica que el cuerpo esta girando en torno al eje z, perpendicular al plano del diagrama

Velocidad angular instantánea

La velocidad angular instantánea ωz es el limite de ωmed-z cuanto ∆𝑡 tiende a cero:

(velocidad angular instantánea definición)

El subíndice z indica que el cuerpo esta girando en torno al eje z, perpendicular al plano del diagrama

Rapidez angular

La rapidez angular ω es la magnitud de la velocidad angular

(Rapidez angular)

UNIDADES DE VELOCIDAD ANGULAR son rad/s y revoluciones por minutos

Diferentes puntos de un cuerpo rígido en rotación recorren diferentes distancias en un tiempo dado pero todos giran con la misma velocidad angular ω.

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