Lección 2: VECTOR MOMENTO DE FUERZA | TORCA O TORQUE COMO VECTOR | DINÁMICA ROTACIONAL explicación y ecuaciones
Torque o momento de fuerza como vector
El momento de fuerza (o torque, τ) es una magnitud vectorial que mide la capacidad de una fuerza para hacer girar un cuerpo alrededor de un punto o eje.
Repazando:
Si aplicamos una fuerza F en un punto P descripto por un vector de posición r con respecto al eje de rotación:
(fórmula para calcular la magnitud del torque o momento de fuerza)
Si observamos la ecuación rFsen(∅) es la magnitud del producto vectorial:
Podemos decir que si una fuerza F→ actúa en un punto que tiene un vector posición r→ con respecto a un origen O, la torca τ→ de la fuerza con respecto a O es la cantidad vectorial:
(definición del vector torque o vector momento de fuerza)
Propiedades del vector torque o vector momento de fuerza
(definición del vector torque)
(magnitud del vector torque)
-La dirección de τ→ es perpendicular tanto a r→ ⃗ como a F→ tiene la dirección del eje de rotación
-El sentido de τ→ esta dado por la regla de la mano derecha:
Regla de la mano derecha aplicada al vector torque: extendemos la mano derecha abierta en la dirección y sentido del vector fuerza F→ y cerramos los dedos de la mano derecha en la dirección del vector de posición del punto de aplicación de la fuerza r→.