Cinemática rotacional

Lección 13: ACELERACION ANGULAR MEDIA e INTANTANEA EN FISICA (teoria, explicación y ecuaciones)

Aceleración angular

La aceleración angular es la magnitud física que mide la rapidez con la que cambia la velocidad angular de un cuerpo en movimiento circular o rotacional.

Dicho de forma sencilla, nos indica qué tan rápido un objeto empieza a girar más deprisa o más despacio.

Un cuerpo tiene aceleración angular si su velocidad angular cambia con el tiempo.

Aceleración angular media

Seaω_1y ω_2 las velocidades angulares instantáneas en t_1y t_2

Definimos la aceleración angular media α_(med-z) en el intervalo ∆t=t_2-t_1como el cambio de la velocidad ∆ω_zangular dividido entre ∆t:

(aceleración angular media)

Aceleración angular instantánea

La aceleración angular instantánea α_z es el límite de la aceleración angular media α_(med-z) cuando el intervalo de tiempo ∆t tiende a cero:

(aceleración angular instantánea)

Las unidades de la aceleración angular α_z son:

rad/s^2

También podemos obtener la aceleración angular instantánea α_z como la segunda derivada de la posición angular θ_((t)) respecto al tiempo:

(La aceleración angular es la segunda derivada de la posición angular)

Análisis de la aceleración y velocidad angular

Cambios producidos en la velocidad angular por la aceleración:

-La aceleración angular α_z es:

(+) la velocidad angular ω_z aumenta

(-) la velocidad angular ω_z disiminuye

-La aceleración α_z y la velocidad ω_z tienen:

= signo, el cuerpo acelera

≠ signo, el cuerpo esta frenando

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