Lección 15: VECTOR ACELERACIÓN INSTANTÁNEA EN DOS Y TRES DIMENSIONES, teoría y ejercicios resueltos

Definimos la aceleración instantánea en el punto P₁ como el límite de la aceleración media cuando el punto P₂ se acerca a P₁ y y Δt tiende a cero.

Matemáticamente la aceleración instantánea es igual a la tasa (variación) instantánea de cambio de la velocidad con el tiempo.

Si la trayectoria del móvil es curva, el vector de aceleración instantánea siempre apunta hacia el lado cóncavo de la trayectoria:

Las componentes de la velocidad instantánea de un robot en cualquier instante t son:

y el vector de velocidad es:

a) Obtenga las componentes de la aceleración media en el intervalo de t=0.0s a t=2.0s. b) Determine la aceleración instantánea en t₂=2.0s